| 产品型号 | SI-SA-A-001 | |
| 输出功率(单轴) | 额定功率(W) | 0-50 |
| 额定电流(A) | 1 | |
| 瞬时峰值电流(A) | 2.5 | |
| 瞬时峰值电流持续时间(s) | 3 | |
| 输入电压 | 额定输入电压(V) | 12-60 |
| 最大输入电压(V) | 72 | |
| 通信方式 | 远程 | CANopen |
| 脉冲 | 一路脉冲+方向单端输入 | |
| 本地 | USB | |
| 电机反馈 | 增量式编码器 | |
| HALL | ||
| 数字IO | 输入 | 隔离6路 |
| 输出 | 隔离2路 | |
| 脉冲输入 | 5V单端输入 | |
| 模拟AI | 输入 | -10V~+10V1路12位分辨率 |
| 电机控制 | 位置、速度、电流三环控制,电流环50us、位置速度环200us | |
| 故障保护 | 短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等 | |
| 机械 | 尺寸:55mm*46.5mm*16mm | |