咨询热线
咨询热线
86-75582666706
官方微信
欢迎关注官网微信
TOP
SMDPA1020MH
伺服驱动器
品质卓越
性能优越
安全超越
SMDPA1020MH驱动器是我们自主研发的一款小功率、高性能紧凑型低压交流伺服驱动器，目前有覆盖0-750W功率等级。支持标准RS485 Modbus通讯、USB通讯，配有智能化的终极调试工具，具有全中文界面，参数一键导入，图像化调试等强大功能。支持多种电机类型（永磁同步伺服电机/直流无刷电机/直线电机/力矩电机/音圈电机/步进电机）以及增量式编码器、SSI绝对值编码器、霍尔反馈等多种反馈类型。该系列伺服占用空间小，具有高精度、高性能、高可靠特点，适用于电子制造、机器人、半导体、仓储、交通、物流、医疗、传统制造等。
规格参数
| 驱动器型号 | SMDPA1020MH | |
| 输出功率 | 额定功率（W） | 0-750 |
| 额定电流（A） | 20 | |
| 瞬时峰值电流（A） | 50 | |
| 瞬时峰值电流持续时间（S） | 3 | |
| 输入功率 | 额定输入电压（V） | 12-60 |
| 最大输入电压（V） | 72 | |
| 通信方式 | 远程 | RS485 Modbus |
| 模拟量 | ±10V模拟量 | |
| 本地 | USB | |
| 电机反馈 | 增量式/SSI绝对值/HALL | |
| 状态显示 | 红、绿 | |
| 电机控制 | 速度环、电流环、位置环控制，支持位置、速度、寻零、转矩模式控制 | |
| 故障保护 | 短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等 | |
| 机械 | 尺寸:70mm*60mm*45mm | |
功能介绍
| 功能 | 内容 |
| 伺服控制 | 电流环带宽4.5kHz，电流环、速度环、位置环采样频率分别为20kHz，5kHz，5kHz |
| 支持位置、速度、转矩三环控制 | |
| 支持动态PID下载 | |
| 支持滤波参数调试 | |
| 支持实时读取伺服系统参数 | |
| 支持死区补偿 | |
| 支持位置角补偿 | |
| 位置、速度、转矩指令支持全32位数据范围。位置：-2×109 count~+2×109 count、速度：-2×109 count/s ~+2×109 count/s、加速度：-2×109 count/s2 ~+2×109 count/s2 | |
| 运动控制 | 支持位置轮廓、速度轮廓、转矩轮廓、回零模式、周期同步模式 |
| 支持S曲线 | |
| 支持位置指令细插补 | |
| 上位工具：支持SPEED Application Studio I (1.6.6.16)软件 | |
| 反馈端子 | SSI绝对式编码器 |
| 增量式编码器：支持数字正交编码，最大支持频率倍频前10M，倍频后40M；支持sincos模拟量编码器 | |
| 数字霍尔传感器：达到4kHz的换相频率，支持5V的逻辑电平 | |
| 通信 | USB 2.0 |
| Modbus | |
| 数字IO | DI可配置以下功能：限位开关、使能/禁止运动、电机过温、启动、正常\紧急停机、正向/反向、零点校准、清除故障、重置、外部故障输入 |
| DO可配置以下功能：通用DO、故障输出、抱闸输出、目标到达 | |
| 模拟AI | 位置控制、速度控制、电流控制、位置反馈、速度反馈、电流反馈 |
